状態・エラー・I/O

print(robot.get_current_position())
print(robot.get_current_angle())
print(robot.get_motion_complete())
print(robot.servo_on)
print(robot.busy_status)
print(robot.get_error_code())

状態は TCP 30004 の feedback と Dashboard 応答から取得されます。get_IO(id_num)、get_digital_input(id_num)、set_IO(id_num, value) が公開されています。I/O 書き込みは装置動作につながるため、配線と割当を確認してください。

reset_error() は ClearError() に対応しますが、エラー原因の解消を代替するものではありません。

詳細は I/O・状態・エラー処理の実装照合 を参照してください。

戻り値と通信障害の区別は 戻り値・通信異常の実装照合 を参照してください。

各APIの戻り値と通信異常時の曖昧さは 戻り値・失敗判定クイックリファレンス にまとめています。

詳細なエラー取得経路: 多段呼び出し検証。