dobot
- dobot package
- Subpackages
- Submodules
- dobot.config module
- dobot.dobot_api module
DobotApiDobotApiDashboardDobotApiDashboard.AccJ()DobotApiDashboard.AccL()DobotApiDashboard.Arch()DobotApiDashboard.BrakeControl()DobotApiDashboard.CP()DobotApiDashboard.ClearError()DobotApiDashboard.Continue()DobotApiDashboard.ContinueScript()DobotApiDashboard.DI()DobotApiDashboard.DO()DobotApiDashboard.DOExecute()DobotApiDashboard.DOGroup()DobotApiDashboard.DisableRobot()DobotApiDashboard.EmergencyStop()DobotApiDashboard.EnableRobot()DobotApiDashboard.GetAngle()DobotApiDashboard.GetCoils()DobotApiDashboard.GetErrorID()DobotApiDashboard.GetHoldRegs()DobotApiDashboard.GetInBits()DobotApiDashboard.GetInRegs()DobotApiDashboard.GetPose()DobotApiDashboard.InverseSolution()DobotApiDashboard.LimZ()DobotApiDashboard.LoadSwitch()DobotApiDashboard.ModbusClose()DobotApiDashboard.ModbusCreate()DobotApiDashboard.PauseScript()DobotApiDashboard.PayLoad()DobotApiDashboard.PositiveSolution()DobotApiDashboard.ResetRobot()DobotApiDashboard.RobotMode()DobotApiDashboard.RunScript()DobotApiDashboard.SetArmOrientation()DobotApiDashboard.SetCoils()DobotApiDashboard.SetCollisionLevel()DobotApiDashboard.SetHoldRegs()DobotApiDashboard.SetPayload()DobotApiDashboard.SpeedFactor()DobotApiDashboard.SpeedJ()DobotApiDashboard.SpeedL()DobotApiDashboard.StartDrag()DobotApiDashboard.StopDrag()DobotApiDashboard.StopScript()DobotApiDashboard.Tool()DobotApiDashboard.ToolDI()DobotApiDashboard.ToolDO()DobotApiDashboard.ToolDOExecute()DobotApiDashboard.User()DobotApiDashboard.pause()DobotApiDashboard.wait()
DobotApiMoveDobotApiMove.Arc()DobotApiMove.Circle()DobotApiMove.JointMovJ()DobotApiMove.Jump()DobotApiMove.MovJ()DobotApiMove.MovJExt()DobotApiMove.MovJIO()DobotApiMove.MovL()DobotApiMove.MovLIO()DobotApiMove.MoveJog()DobotApiMove.RelJointMovJ()DobotApiMove.RelMovJ()DobotApiMove.RelMovJUser()DobotApiMove.RelMovL()DobotApiMove.RelMovLUser()DobotApiMove.Sync()DobotApiMove.SyncAll()
alarmAlarmJsonFile()
- dobot.dobot_api_ext module
- dobot.dobot_ctrl module
DobotCtrlDobotCtrl.accelDobotCtrl.approach()DobotCtrl.autocal()DobotCtrl.busy_statusDobotCtrl.change_tool()DobotCtrl.change_work()DobotCtrl.clear_log()DobotCtrl.clear_servo_log()DobotCtrl.connect()DobotCtrl.coord_typeDobotCtrl.current_angleDobotCtrl.current_positionDobotCtrl.decelDobotCtrl.delete()DobotCtrl.dev()DobotCtrl.direct_modeDobotCtrl.disconnect()DobotCtrl.drive()DobotCtrl.error_codeDobotCtrl.error_descriptionDobotCtrl.extaccelDobotCtrl.extdecelDobotCtrl.extspeedDobotCtrl.get_IO()DobotCtrl.get_accel()DobotCtrl.get_coord_type()DobotCtrl.get_current_angle()DobotCtrl.get_current_error_info()DobotCtrl.get_current_pose()DobotCtrl.get_current_position()DobotCtrl.get_current_tool()DobotCtrl.get_current_tool_no()DobotCtrl.get_current_work_no()DobotCtrl.get_decel()DobotCtrl.get_digital_input()DobotCtrl.get_direct_mode()DobotCtrl.get_error()DobotCtrl.get_error_code()DobotCtrl.get_error_count()DobotCtrl.get_error_description()DobotCtrl.get_error_info()DobotCtrl.get_extaccel()DobotCtrl.get_extdecel()DobotCtrl.get_extspeed()DobotCtrl.get_jspeed()DobotCtrl.get_log_count()DobotCtrl.get_log_record()DobotCtrl.get_motion_complete()DobotCtrl.get_motion_mode()DobotCtrl.get_motion_preparation()DobotCtrl.get_path_blend()DobotCtrl.get_speed()DobotCtrl.get_task_status()DobotCtrl.get_tool()DobotCtrl.get_tool_define()DobotCtrl.get_version()DobotCtrl.get_work()DobotCtrl.give_arm()DobotCtrl.halt()DobotCtrl.hand()DobotCtrl.hand_open()DobotCtrl.hand_stop()DobotCtrl.init_hand()DobotCtrl.is_running()DobotCtrl.j2p()DobotCtrl.jog()DobotCtrl.jog_stop()DobotCtrl.jspeedDobotCtrl.lockDobotCtrl.motion_complete()DobotCtrl.motion_modeDobotCtrl.move()DobotCtrl.open_hand()DobotCtrl.p2j()DobotCtrl.path_blendDobotCtrl.print_error()DobotCtrl.print_error_info()DobotCtrl.release_arm()DobotCtrl.reset_error()DobotCtrl.rotate()DobotCtrl.run_script()DobotCtrl.servo_onDobotCtrl.set_IO()DobotCtrl.set_accel()DobotCtrl.set_coord_type()DobotCtrl.set_decel()DobotCtrl.set_extaccel()DobotCtrl.set_extdecel()DobotCtrl.set_extspeed()DobotCtrl.set_jspeed()DobotCtrl.set_motion_mode()DobotCtrl.set_path_blend()DobotCtrl.set_speed()DobotCtrl.set_tool()DobotCtrl.set_tool_define()DobotCtrl.set_work()DobotCtrl.speedDobotCtrl.start_log()DobotCtrl.start_servo_log()DobotCtrl.state()DobotCtrl.stop()DobotCtrl.stop_log()DobotCtrl.stop_servo_log()DobotCtrl.take_arm()DobotCtrl.taskDobotCtrl.task_stateDobotCtrl.task_stop()DobotCtrl.turn_off_motor()DobotCtrl.turn_on_motor()DobotCtrl.wait_for_complete()
- dobot.dobot_error module
DobotErrorManagerDobotErrorManager.error_descriptionDobotErrorManager.format_error_info()DobotErrorManager.get_current_error_info()DobotErrorManager.get_error()DobotErrorManager.get_error_code()DobotErrorManager.get_error_count()DobotErrorManager.get_error_description()DobotErrorManager.get_error_info()DobotErrorManager.log_current_errors()DobotErrorManager.motion_error_active()DobotErrorManager.print_error()DobotErrorManager.print_error_info()DobotErrorManager.wait_motion_start_or_error()
- dobot.dobot_tcp module
DobotTcpDobotTcp.DASHBOARD_PORTDobotTcp.FEEDBACK_MAGICDobotTcp.FEEDBACK_PORTDobotTcp.FEEDBACK_SIZEDobotTcp.MOVE_PORTDobotTcp.accelDobotTcp.approach()DobotTcp.autocal()DobotTcp.busy_statusDobotTcp.change_tool()DobotTcp.change_work()DobotTcp.check_error()DobotTcp.clear_log()DobotTcp.clear_servo_log()DobotTcp.connect()DobotTcp.coord_typeDobotTcp.current_angleDobotTcp.current_positionDobotTcp.decelDobotTcp.delete()DobotTcp.dev()DobotTcp.direct_modeDobotTcp.disconnect()DobotTcp.drive()DobotTcp.error_codeDobotTcp.error_descriptionDobotTcp.extaccelDobotTcp.extdecelDobotTcp.extspeedDobotTcp.get_IO()DobotTcp.get_accel()DobotTcp.get_coord_type()DobotTcp.get_current_angle()DobotTcp.get_current_error_info()DobotTcp.get_current_pose()DobotTcp.get_current_position()DobotTcp.get_current_tool()DobotTcp.get_current_tool_no()DobotTcp.get_current_work_no()DobotTcp.get_decel()DobotTcp.get_digital_input()DobotTcp.get_direct_mode()DobotTcp.get_error()DobotTcp.get_error_code()DobotTcp.get_error_count()DobotTcp.get_error_description()DobotTcp.get_error_info()DobotTcp.get_extaccel()DobotTcp.get_extdecel()DobotTcp.get_extspeed()DobotTcp.get_jspeed()DobotTcp.get_log_count()DobotTcp.get_log_record()DobotTcp.get_motion_complete()DobotTcp.get_motion_mode()DobotTcp.get_motion_preparation()DobotTcp.get_path_blend()DobotTcp.get_robot_mode()DobotTcp.get_speed()DobotTcp.get_task_status()DobotTcp.get_tool()DobotTcp.get_tool_define()DobotTcp.get_version()DobotTcp.get_work()DobotTcp.give_arm()DobotTcp.halt()DobotTcp.hand()DobotTcp.hand_open()DobotTcp.hand_stop()DobotTcp.init_hand()DobotTcp.is_connected()DobotTcp.is_running()DobotTcp.j2p()DobotTcp.jog()DobotTcp.jog_stop()DobotTcp.jspeedDobotTcp.lockDobotTcp.motion_complete()DobotTcp.motion_modeDobotTcp.motor_off()DobotTcp.motor_on()DobotTcp.move()DobotTcp.open_hand()DobotTcp.p2j()DobotTcp.path_blendDobotTcp.print_error()DobotTcp.print_error_info()DobotTcp.reconnect()DobotTcp.release_arm()DobotTcp.reset_error()DobotTcp.rotate()DobotTcp.run_project()DobotTcp.run_script()DobotTcp.servo_onDobotTcp.set_IO()DobotTcp.set_accel()DobotTcp.set_coord_type()DobotTcp.set_decel()DobotTcp.set_extaccel()DobotTcp.set_extdecel()DobotTcp.set_extspeed()DobotTcp.set_jspeed()DobotTcp.set_motion_mode()DobotTcp.set_path_blend()DobotTcp.set_speed()DobotTcp.set_tool()DobotTcp.set_tool_define()DobotTcp.set_work()DobotTcp.speedDobotTcp.start_log()DobotTcp.start_servo_log()DobotTcp.state()DobotTcp.stop()DobotTcp.stop_log()DobotTcp.stop_script()DobotTcp.stop_servo_log()DobotTcp.take_arm()DobotTcp.taskDobotTcp.task_stateDobotTcp.task_stop()DobotTcp.turn_off_motor()DobotTcp.turn_on_motor()DobotTcp.wait_for_complete()
- dobot.robot_var_manager module
- dobot.server module