クイックスタート

dobot パッケージをインストールした環境で実行します。実機を動かす前に、IP アドレス、作業空間、非常停止手段を確認してください。以下の最初の例は状態取得のみです。

MG400のネットワーク設定と運転前点検は MG400ハードウェア を参照してください。

from dobot.dobot_ctrl import DobotCtrl

robot = DobotCtrl(dobot_ip="192.168.1.6")
try:
    print(robot.get_current_position())
    print(robot.get_current_angle())
    print(robot.servo_on)
finally:
    robot.disconnect()

DobotCtrl は DobotTcp に処理を委譲します。auto_connect=True が既定で、生成時に実機への接続を試みます。接続せずにインスタンスを作るには auto_connect=False を指定します。

次に ローカル制御 と サーバー起動 を参照してください。