設定

dobot.config.Config の既定値は次のとおりです。

SERVER_IP = "127.0.0.1"
SERVER_PORT = 8000
DOBOT_IP = "192.168.1.6"
INSTANCE_NAME = "Ctrl"
TIMEOUT = 5
LOGGER_LEVEL = "INFO"

Config.load_yaml(path) はクラス属性を更新し、Config(yaml_path=path) はインスタンス属性のみを更新します。相対パスは呼び出し元のファイル基準で解決します。

SERVER_IP: "127.0.0.1"
SERVER_PORT: 8000
DOBOT_IP: "192.168.1.6"
INSTANCE_NAME: "Ctrl"

同梱の server_fastapi.server は Config クラス属性を参照します。設定ファイルを使う場合は、サーバー生成前に適切に読み込んでください。

補足： Config.load_yaml() によるクラス属性の変更は、そのPythonプロセス内に限られます。既存の python -m dobot.server_fastapi.server はYAMLを自動的には読み込みません。起動方法は サーバーとクライアントの実装仕様 を参照してください。