公開I/Fとバックエンドの引数差分

この一覧は提供ソースのASTから生成した静的比較です。デフォルト値とキーワード専用引数を含めて比較します。引数が異なっていても委譲が成立する場合があり、動作不良を意味しません。型注釈と実行時の型検証は対象外です。

DobotCtrl: 108 / DobotTcp: 116

API	DobotCtrl	DobotTcp
`get_version`	`rel_toml_path`	`rel_toml_path=None`
`wait_for_complete`	``	`timeout=None, interval=0.02`
`coord_type`	`coord_type`	`value`
`set_extaccel`	`extaccel`	`accel`
`set_extdecel`	`extdecel`	`decel`
`get_digital_input`	`id_num`	`index`

Signature differences: 6

バックエンドに同名メソッドがないAPI

None

直接の _ctrl 呼び出しがないAPI

task, task_state, current_position, current_angle, speed, jspeed, extspeed, accel, decel, extaccel, extdecel, lock, busy_status, servo_on, direct_mode, error_code, error_description

同名以外の委譲先

coord_type → set_coord_type
path_blend → set_path_blend
motion_mode → set_motion_mode