# 公開I/Fとバックエンドの引数差分

この一覧は提供ソースのASTから生成した静的比較です。デフォルト値とキーワード専用引数を含めて比較します。引数が異なっていても委譲が成立する場合があり、動作不良を意味しません。型注釈と実行時の型検証は対象外です。

DobotCtrl: 108 / DobotTcp: 116

| API | DobotCtrl | DobotTcp |
| --- | --- | --- |
| `get_version` | `rel_toml_path` | `rel_toml_path=None` |
| `wait_for_complete` | `` | `timeout=None, interval=0.02` |
| `coord_type` | `coord_type` | `value` |
| `set_extaccel` | `extaccel` | `accel` |
| `set_extdecel` | `extdecel` | `decel` |
| `get_digital_input` | `id_num` | `index` |

Signature differences: 6

## バックエンドに同名メソッドがないAPI

None

## 直接の _ctrl 呼び出しがないAPI

`task`, `task_state`, `current_position`, `current_angle`, `speed`, `jspeed`, `extspeed`, `accel`, `decel`, `extaccel`, `extdecel`, `lock`, `busy_status`, `servo_on`, `direct_mode`, `error_code`, `error_description`

## 同名以外の委譲先

- `coord_type` → `set_coord_type`
- `path_blend` → `set_path_blend`
- `motion_mode` → `set_motion_mode`