公開メソッドの実装照合（ソースコードベース）

この表は提供された dobot_ctrl(2).py と dobot_tcp.py を対象に、公開層のメソッドがMG400バックエンドに委譲されているかを静的に確認したものです。COBOTTAやURの実装を比較した表ではありません。共通I/Fはプロジェクト側で定義されており、MG400はその実装先の一つです。

「同名実装あり」は動作の保証ではありません。MG400実機での確認、引数・戻り値・例外・安全上の意味の同等性は別途必要です。行番号は今回参照した提供ソースのもので、将来のリビジョンでは変わります。

公開メソッド	DobotCtrl 行	DobotTcp 行	静的確認結果
`connect()`	36	108	同名実装あり（動作保証ではない）
`get_version()`	39	1851	明示的に未実装
`delete()`	45	195	同名実装あり（動作保証ではない）
`disconnect()`	48	170	同名実装あり（動作保証ではない）
`halt()`	57	493	明示的に未実装
`task_stop()`	60	512	明示的に未実装
`hand_stop()`	66	521	明示的に未実装
`stop()`	71	504	明示的に未実装
`reset_error()`	74	484	同名実装あり（動作保証ではない）
`release_arm()`	77	447	同名実装あり（動作保証ではない）
`motion_complete()`	84	649	同名実装あり（動作保証ではない）
`get_motion_complete()`	87	638	同名実装あり（動作保証ではない）
`wait_for_complete()`	90	653	同名実装あり（動作保証ではない）
`change_work()`	97	728	同名実装あり（動作保証ではない）
`get_current_work_no()`	100	734	同名実装あり（動作保証ではない）
`get_work()`	103	746	同名実装あり（動作保証ではない）
`set_work()`	106	807	同名実装あり（動作保証ではない）
`change_tool()`	122	859	同名実装あり（動作保証ではない）
`get_current_tool()`	125	877	同名実装あり（動作保証ではない）
`get_current_tool_no()`	128	865	同名実装あり（動作保証ではない）
`get_tool_define()`	131	880	同名実装あり（動作保証ではない）
`get_tool()`	134	909	同名実装あり（動作保証ではない）
`set_tool_define()`	137	913	同名実装あり（動作保証ではない）
`set_tool()`	143	926	同名実装あり（動作保証ではない）
`take_arm()`	153	427	同名実装あり（動作保証ではない）
`give_arm()`	156	437	同名実装あり（動作保証ではない）
`coord_type()`	168	935	同名実装あり（動作保証ではない）
`set_coord_type()`	171	938	同名実装あり（動作保証ではない）
`get_coord_type()`	174	945	同名実装あり（動作保証ではない）
`path_blend()`	184	975	同名実装あり（動作保証ではない）
`set_path_blend()`	190	978	同名実装あり（動作保証ではない）
`get_path_blend()`	193	996	同名実装あり（動作保証ではない）
`motion_mode()`	201	956	同名実装あり（動作保証ではない）
`set_motion_mode()`	204	959	同名実装あり（動作保証ではない）
`get_motion_mode()`	207	967	同名実装あり（動作保証ではない）
`task()`	215	1830	明示的に未実装
`task_state()`	219	1835	明示的に未実装
`get_task_status()`	222	1839	明示的に未実装
`current_position()`	226	528	同名実装あり（動作保証ではない）
`current_angle()`	230	532	同名実装あり（動作保証ではない）
`speed()`	234	1005	同名実装あり（動作保証ではない）
`jspeed()`	238	1009	同名実装あり（動作保証ではない）
`extspeed()`	243	1021	同名実装あり（動作保証ではない）
`accel()`	247	1013	同名実装あり（動作保証ではない）
`decel()`	252	1017	同名実装あり（動作保証ではない）
`extaccel()`	256	1025	同名実装あり（動作保証ではない）
`extdecel()`	260	1029	同名実装あり（動作保証ではない）
`lock()`	264	1825	明示的に未実装
`busy_status()`	268	580	同名実装あり（動作保証ではない）
`is_running()`	271	590	同名実装あり（動作保証ではない）
`state()`	274	593	同名実装あり（動作保証ではない）
`servo_on()`	278	472	同名実装あり（動作保証ではない）
`direct_mode()`	282	1844	同名実装あり（動作保証ではない）
`get_direct_mode()`	285	1847	明示的に未実装
`get_current_position()`	288	535	同名実装あり（動作保証ではない）
`get_current_pose()`	291	555	同名実装あり（動作保証ではない）
`get_current_angle()`	294	560	同名実装あり（動作保証ではない）
`error_code()`	302	697	同名実装あり（動作保証ではない）
`error_description()`	306	713	同名実装あり（動作保証ではない）
`get_current_error_info()`	309	706	同名実装あり（動作保証ではない）
`get_error()`	312	688	同名実装あり（動作保証ではない）
`get_error_code()`	315	692	同名実装あり（動作保証ではない）
`get_error_count()`	318	700	同名実装あり（動作保証ではない）
`get_error_info()`	321	703	同名実装あり（動作保証ではない）
`get_error_description()`	324	709	同名実装あり（動作保証ではない）
`print_error_info()`	327	719	同名実装あり（動作保証ではない）
`print_error()`	330	716	同名実装あり（動作保証ではない）
`set_speed()`	337	1032	同名実装あり（動作保証ではない）
`get_speed()`	340	1048	同名実装あり（動作保証ではない）
`set_jspeed()`	343	1056	同名実装あり（動作保証ではない）
`get_jspeed()`	346	1063	同名実装あり（動作保証ではない）
`set_accel()`	349	1066	同名実装あり（動作保証ではない）
`get_accel()`	352	1074	同名実装あり（動作保証ではない）
`set_decel()`	357	1077	同名実装あり（動作保証ではない）
`get_decel()`	360	1090	明示的に未実装
`set_extspeed()`	364	1093	同名実装あり（動作保証ではない）
`get_extspeed()`	367	1105	同名実装あり（動作保証ではない）
`set_extaccel()`	372	1109	明示的に未実装
`get_extaccel()`	377	1112	明示的に未実装
`set_extdecel()`	382	1115	明示的に未実装
`get_extdecel()`	387	1118	明示的に未実装
`turn_on_motor()`	394	463	同名実装あり（動作保証ではない）
`turn_off_motor()`	397	467	同名実装あり（動作保証ではない）
`p2j()`	404	1268	同名実装あり（動作保証ではない）
`j2p()`	407	1289	同名実装あり（動作保証ではない）
`dev()`	413	1221	同名実装あり（動作保証ではない）
`move()`	420	1310	同名実装あり（動作保証ではない）
`approach()`	447	1657	同名実装あり（動作保証ではない）
`drive()`	464	1525	同名実装あり（動作保証ではない）
`rotate()`	477	1678	明示的に未実装
`get_IO()`	493	1796	同名実装あり（動作保証ではない）
`get_digital_input()`	496	1751	同名実装あり（動作保証ではない）
`set_IO()`	499	1808	同名実装あり（動作保証ではない）
`autocal()`	508	1895	明示的に未実装
`get_motion_preparation()`	511	1674	明示的に未実装
`run_script()`	517	1737	明示的に未実装
`init_hand()`	522	1857	明示的に未実装
`open_hand()`	527	1861	明示的に未実装
`hand_open()`	532	1865	明示的に未実装
`hand()`	538	1870	明示的に未実装
`start_log()`	561	1899	明示的に未実装
`stop_log()`	566	1902	明示的に未実装
`clear_log()`	571	1905	明示的に未実装
`start_servo_log()`	576	1908	明示的に未実装
`stop_servo_log()`	581	1911	明示的に未実装
`clear_servo_log()`	586	1914	明示的に未実装
`get_log_count()`	592	1917	明示的に未実装
`get_log_record()`	597	1920	明示的に未実装