例外・状態依存経路の静的インベントリ

この表は提供された DobotTcp の各公開メソッド内に現れる構文をASTで検出したものです。raise は明示的送出、except は捕捉、補助呼び出しは間接的な例外・状態依存の可能性を示します。空欄は例外が発生しないことを意味しません。 呼び出し先内部、プロパティ、通信ライブラリ、スレッド由来の例外は網羅していません。

API	raise	except	helper calls
connect	RuntimeError	Exception	—
get_version	—	—	_unsupported
disconnect	—	Exception	—
halt	—	—	_unsupported
task_stop	—	—	_unsupported
hand_stop	—	—	_unsupported
stop	—	—	_unsupported
reset_error	—	—	_handle_command_reply
wait_for_complete	—	—	Sync, _handle_command_reply
get_current_work_no	—	—	_state
get_work	ValueError	—	_state
set_work	ValueError	—	—
get_current_tool_no	—	—	_state
get_tool_define	RuntimeError, ValueError	—	_state
set_tool_define	ValueError	—	_handle_command_reply
task	—	—	_unsupported
task_state	—	—	_unsupported
get_task_status	—	—	_unsupported
lock	—	—	_unsupported
busy_status	—	—	_state
state	—	—	_state
servo_on	—	—	_state
get_direct_mode	—	—	_unsupported
get_current_position	RuntimeError	—	—
get_current_angle	RuntimeError	—	—
set_speed	ValueError	—	_handle_command_reply
get_decel	—	—	_unsupported
set_extspeed	ValueError	—	_handle_command_reply
get_extspeed	—	—	_state
set_extaccel	—	—	_unsupported
get_extaccel	—	—	_unsupported
set_extdecel	—	—	_unsupported
get_extdecel	—	—	_unsupported
p2j	—	Exception	—
j2p	—	Exception	—
dev	ValueError	Exception	—
move	—	Exception	_handle_command_reply, _wait_motion_start_or_error
approach	—	—	_unsupported
drive	ValueError	Exception	—
rotate	—	—	_unsupported
get_IO	ValueError	—	_state
get_digital_input	—	Exception	—
autocal	—	—	_unsupported
get_motion_preparation	—	—	_unsupported
run_script	—	—	_unsupported
init_hand	—	—	_unsupported
open_hand	—	—	_unsupported
hand_open	—	—	_unsupported
hand	—	—	_unsupported
start_log	—	—	_unsupported
stop_log	—	—	_unsupported
clear_log	—	—	_unsupported
start_servo_log	—	—	_unsupported
stop_servo_log	—	—	_unsupported
clear_servo_log	—	—	_unsupported
get_log_count	—	—	_unsupported
get_log_record	—	—	_unsupported

AST rows: 57 / public methods: 108

解釈上の注意

• get_error() / get_error_code() の通信失敗と正常値の混同は、別途 戻り値クイックリファレンス を参照。

• get_motion_complete() は移動成功の証明ではない。

• _unsupported() 呼び出しはバックエンドの NotImplementedError 経路に対応する。

• 本検査は静的解析であり、実機・HTTP統合試験ではない。