# 例外・状態依存経路の静的インベントリ

この表は提供された `DobotTcp` の各公開メソッド内に現れる構文をASTで検出したものです。`raise` は明示的送出、`except` は捕捉、補助呼び出しは間接的な例外・状態依存の可能性を示します。**空欄は例外が発生しないことを意味しません。** 呼び出し先内部、プロパティ、通信ライブラリ、スレッド由来の例外は網羅していません。

| API | raise | except | helper calls |
| --- | --- | --- | --- |
| `connect` | `RuntimeError` | `Exception` | — |
| `get_version` | — | — | `_unsupported` |
| `disconnect` | — | `Exception` | — |
| `halt` | — | — | `_unsupported` |
| `task_stop` | — | — | `_unsupported` |
| `hand_stop` | — | — | `_unsupported` |
| `stop` | — | — | `_unsupported` |
| `reset_error` | — | — | `_handle_command_reply` |
| `wait_for_complete` | — | — | `Sync`, `_handle_command_reply` |
| `get_current_work_no` | — | — | `_state` |
| `get_work` | `ValueError` | — | `_state` |
| `set_work` | `ValueError` | — | — |
| `get_current_tool_no` | — | — | `_state` |
| `get_tool_define` | `RuntimeError`, `ValueError` | — | `_state` |
| `set_tool_define` | `ValueError` | — | `_handle_command_reply` |
| `task` | — | — | `_unsupported` |
| `task_state` | — | — | `_unsupported` |
| `get_task_status` | — | — | `_unsupported` |
| `lock` | — | — | `_unsupported` |
| `busy_status` | — | — | `_state` |
| `state` | — | — | `_state` |
| `servo_on` | — | — | `_state` |
| `get_direct_mode` | — | — | `_unsupported` |
| `get_current_position` | `RuntimeError` | — | — |
| `get_current_angle` | `RuntimeError` | — | — |
| `set_speed` | `ValueError` | — | `_handle_command_reply` |
| `get_decel` | — | — | `_unsupported` |
| `set_extspeed` | `ValueError` | — | `_handle_command_reply` |
| `get_extspeed` | — | — | `_state` |
| `set_extaccel` | — | — | `_unsupported` |
| `get_extaccel` | — | — | `_unsupported` |
| `set_extdecel` | — | — | `_unsupported` |
| `get_extdecel` | — | — | `_unsupported` |
| `p2j` | — | `Exception` | — |
| `j2p` | — | `Exception` | — |
| `dev` | `ValueError` | `Exception` | — |
| `move` | — | `Exception` | `_handle_command_reply`, `_wait_motion_start_or_error` |
| `approach` | — | — | `_unsupported` |
| `drive` | `ValueError` | `Exception` | — |
| `rotate` | — | — | `_unsupported` |
| `get_IO` | `ValueError` | — | `_state` |
| `get_digital_input` | — | `Exception` | — |
| `autocal` | — | — | `_unsupported` |
| `get_motion_preparation` | — | — | `_unsupported` |
| `run_script` | — | — | `_unsupported` |
| `init_hand` | — | — | `_unsupported` |
| `open_hand` | — | — | `_unsupported` |
| `hand_open` | — | — | `_unsupported` |
| `hand` | — | — | `_unsupported` |
| `start_log` | — | — | `_unsupported` |
| `stop_log` | — | — | `_unsupported` |
| `clear_log` | — | — | `_unsupported` |
| `start_servo_log` | — | — | `_unsupported` |
| `stop_servo_log` | — | — | `_unsupported` |
| `clear_servo_log` | — | — | `_unsupported` |
| `get_log_count` | — | — | `_unsupported` |
| `get_log_record` | — | — | `_unsupported` |

AST rows: 57 / public methods: 108

## 解釈上の注意

- `get_error()` / `get_error_code()` の通信失敗と正常値の混同は、別途 [戻り値クイックリファレンス](return_failure_quick_reference.md) を参照。
- `get_motion_complete()` は移動成功の証明ではない。
- `_unsupported()` 呼び出しはバックエンドの `NotImplementedError` 経路に対応する。
- 本検査は**静的解析**であり、実機・HTTP統合試験ではない。