# クイックスタート

`dobot` パッケージをインストールした環境で実行します。実機を動かす前に、IP アドレス、作業空間、非常停止手段を確認してください。以下の最初の例は状態取得のみです。

MG400のネットワーク設定と運転前点検は [MG400ハードウェア](../manual/hardware_mg400.md) を参照してください。

```python
from dobot.dobot_ctrl import DobotCtrl

robot = DobotCtrl(dobot_ip="192.168.1.6")
try:
    print(robot.get_current_position())
    print(robot.get_current_angle())
    print(robot.servo_on)
finally:
    robot.disconnect()
```

`DobotCtrl` は `DobotTcp` に処理を委譲します。`auto_connect=True` が既定で、生成時に実機への接続を試みます。接続せずにインスタンスを作るには `auto_connect=False` を指定します。

次に [ローカル制御](local.md) と [サーバー起動](server.md) を参照してください。