例外・戻り値の呼び出し経路（ソース照合）

対象: 同梱の source_reference/dobot_core/ のスナップショット。行番号はこのスナップショットに対するものです。

以下はASTで確認できる直接呼び出しと明示的な例外構文のみです。戻り値・通信の健全性・実行時例外を保証するものではありません。

API

定義位置

直接呼び出し

明示的raise

捕捉例外

connect

dobot_ctrl.py:36

_ctrl.connect

—

—

disconnect

dobot_ctrl.py:48

_ctrl.disconnect

—

—

reset_error

dobot_ctrl.py:74

_ctrl.reset_error

—

—

get_motion_complete

dobot_ctrl.py:87

_ctrl.get_motion_complete

—

—

wait_for_complete

dobot_ctrl.py:90

_ctrl.wait_for_complete

—

—

get_current_position

dobot_ctrl.py:288

_ctrl.get_current_position

—

—

get_current_angle

dobot_ctrl.py:294

_ctrl.get_current_angle

—

—

get_error

dobot_ctrl.py:312

_ctrl.get_error

—

—

get_error_code

dobot_ctrl.py:315

_ctrl.get_error_code

—

—

get_error_count

dobot_ctrl.py:318

_ctrl.get_error_count

—

—

move

dobot_ctrl.py:420

_ctrl.move

—

—

get_IO

dobot_ctrl.py:493

_ctrl.get_IO

—

—

get_digital_input

dobot_ctrl.py:496

_ctrl.get_digital_input

—

—

set_IO

dobot_ctrl.py:499

_ctrl.set_IO

—

—

connect

dobot_tcp.py:108

—

RuntimeError(f'Dobot feedback dtype size mismatch: MyType.itemsize={MyType.itemsize}, expected={self.FEEDBACK_SIZE}')

Exception

disconnect

dobot_tcp.py:170

—

—

Exception

reset_error

dobot_tcp.py:484

_dashboard.ClearError, _handle_command_reply

—

—

get_current_position

dobot_tcp.py:535

_dashboard.GetPose, _dashboard_values

RuntimeError(f'GetPose returned too few values: {values}')

—

get_current_angle

dobot_tcp.py:560

_dashboard.GetAngle, _dashboard_values

RuntimeError(f'GetAngle returned too few values: {values}')

—

wait_for_complete

dobot_tcp.py:653

_handle_command_reply, _motion_error_active, _move.Sync

—

—

get_error

dobot_tcp.py:688

_error_manager.get_error

—

—

get_error_code

dobot_tcp.py:692

_error_manager.get_error_code

—

—

get_error_count

dobot_tcp.py:700

_error_manager.get_error_count

—

—

move

dobot_tcp.py:1310

_handle_command_reply, _j_to_mg400, _move.JointMovJ, _move.MovJ, _move.MovL, _p_to_mg400, _set_motion_target, _vector6, _wait_motion_start_or_error

—

Exception

get_digital_input

dobot_tcp.py:1751

_dashboard.DI, _ok, _parse_reply_values

—

Exception

get_IO

dobot_tcp.py:1796

_scalar_status, _state

ValueError('id_num must be >= 1')

—

set_IO

dobot_tcp.py:1808

_dashboard.DO, _ok

—

—

確認上の注意

  • DobotCtrl から _ctrl への委譲、DobotTcp から _error_manager への委譲を区別する。

  • get_error* は DobotErrorManager._get_error_records() を介する。通信失敗とアラームなしを混同する可能性は 戻り値一覧 を参照。

  • wait_for_complete() の Sync() 応答は移動結果の安全証明ではない。

  • 呼び出し先の内部例外、プロパティ、動的ディスパッチ、外部ライブラリ例外は未追跡。