# 設定

`dobot.config.Config` の既定値は次のとおりです。

```python
SERVER_IP = "127.0.0.1"
SERVER_PORT = 8000
DOBOT_IP = "192.168.1.6"
INSTANCE_NAME = "Ctrl"
TIMEOUT = 5
LOGGER_LEVEL = "INFO"
```

`Config.load_yaml(path)` はクラス属性を更新し、`Config(yaml_path=path)` はインスタンス属性のみを更新します。相対パスは呼び出し元のファイル基準で解決します。

```yaml
SERVER_IP: "127.0.0.1"
SERVER_PORT: 8000
DOBOT_IP: "192.168.1.6"
INSTANCE_NAME: "Ctrl"
```

同梱の `server_fastapi.server` は `Config` クラス属性を参照します。設定ファイルを使う場合は、サーバー生成前に適切に読み込んでください。

**補足：** `Config.load_yaml()` によるクラス属性の変更は、そのPythonプロセス内に限られます。既存の `python -m dobot.server_fastapi.server` はYAMLを自動的には読み込みません。起動方法は [サーバーとクライアントの実装仕様](server_clients.md) を参照してください。