UR ドキュメント

研究用計測機器およびラボオートメーションを対象とし、協働ロボットの共通インターフェースを通じて Universal Robots を制御するための Python ソフトウェアです。

ドキュメントは、上位レベルの URCtrl マニュアル、URドライバの詳細ガイド、および自動生成される Python API リファレンスで構成されています。

目次

• URCtrl 制御マニュアル
  • 設計思想
  • 共通 I/F と BL774 型システム
  • クイックスタート
  • 単位と座標表現
  • 接続と初期化
  • 仮想変数 P/I/F/IO
  • 移動 API
  • 状態監視
  • IO と TCP
  • エラー処理と復旧
  • API Reference
  • チュートリアル
  • 実装差分と移植方針
  • 目的
  • URCtrl の位置づけ
  • 目次
  • 最小例
  • 作者
• UR ドライバ、制御ドキュメント
  • UR ロボットを低次元から制御するためのマニュアル
  • 作者
• ur
  • ur package

作者

Kengo NAKADA