# UR ドキュメント

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研究用計測機器およびラボオートメーションを対象とし、協働ロボットの共通インターフェースを通じて Universal Robots を制御するための Python ソフトウェアです。

ドキュメントは、上位レベルの `URCtrl` マニュアル、URドライバの詳細ガイド、および自動生成される Python API リファレンスで構成されています。

```{toctree}
:maxdepth: 2
:caption: 目次

ur_ctrl/index
ur_driver/index
api/modules
```

## 作者

Kengo NAKADA