ur
- ur package
ConfigConfig.BCAP_PORTConfig.CLIENT_LOGGER_NAMEConfig.COBOTTA_IPConfig.JOYPAD_INTERVALConfig.JOYPAD_LOGGER_NAMEConfig.JOYPAD_PORTConfig.LOGGER_LEVELConfig.ROBOT_IPConfig.ROBOT_VAR_FILEConfig.SERVER_IPConfig.SERVER_LOGGER_NAMEConfig.SERVER_PORTConfig.TIMEOUTConfig.UR_DEFAULT_BLEND_RADIUSConfig.UR_MAX_JOINT_ACCELERATIONConfig.UR_MAX_JOINT_SPEEDConfig.UR_MAX_LINEAR_ACCELERATIONConfig.UR_MAX_LINEAR_SPEEDConfig.UR_USE_DASHBOARDConfig._load_yaml()Config._resolve_path()Config.load_yaml()
MotionModeUrCtrlUrCtrl._VAR_NAME_REUrCtrl.accelUrCtrl.approach()UrCtrl.autocal()UrCtrl.busy_statusUrCtrl.change_tool()UrCtrl.change_work()UrCtrl.check_error()UrCtrl.clear_log()UrCtrl.clear_servo_log()UrCtrl.connect()UrCtrl.coord_typeUrCtrl.current_angleUrCtrl.current_positionUrCtrl.decelUrCtrl.delete()UrCtrl.dev()UrCtrl.direct_modeUrCtrl.disconnect()UrCtrl.drive()UrCtrl.error_codeUrCtrl.error_descriptionUrCtrl.extaccelUrCtrl.extdecelUrCtrl.extspeedUrCtrl.get_F()UrCtrl.get_I()UrCtrl.get_IO()UrCtrl.get_J()UrCtrl.get_P()UrCtrl.get_accel()UrCtrl.get_all_var()UrCtrl.get_check_ik()UrCtrl.get_coord_type()UrCtrl.get_current_angle()UrCtrl.get_current_error_info()UrCtrl.get_current_pose()UrCtrl.get_current_position()UrCtrl.get_current_tool()UrCtrl.get_current_tool_no()UrCtrl.get_current_work_no()UrCtrl.get_decel()UrCtrl.get_direct_mode()UrCtrl.get_error()UrCtrl.get_error_code()UrCtrl.get_error_count()UrCtrl.get_error_description()UrCtrl.get_error_info()UrCtrl.get_extaccel()UrCtrl.get_extdecel()UrCtrl.get_extspeed()UrCtrl.get_jspeed()UrCtrl.get_log_count()UrCtrl.get_log_record()UrCtrl.get_motion_complete()UrCtrl.get_motion_mode()UrCtrl.get_motion_preparation()UrCtrl.get_path_blend()UrCtrl.get_speed()UrCtrl.get_task_status()UrCtrl.get_tool()UrCtrl.get_tool_define()UrCtrl.get_var()UrCtrl.get_version()UrCtrl.get_work()UrCtrl.give_arm()UrCtrl.halt()UrCtrl.hand()UrCtrl.hand_close()UrCtrl.hand_open()UrCtrl.hand_stop()UrCtrl.init_hand()UrCtrl.is_connected()UrCtrl.is_empty_position()UrCtrl.is_running()UrCtrl.j2p()UrCtrl.jspeedUrCtrl.lockUrCtrl.motion_complete()UrCtrl.motion_modeUrCtrl.move()UrCtrl.p2j()UrCtrl.path_blendUrCtrl.print_error()UrCtrl.print_error_info()UrCtrl.reconnect()UrCtrl.release_arm()UrCtrl.remove_extension()UrCtrl.reset_error()UrCtrl.rotate()UrCtrl.run_script()UrCtrl.servo_onUrCtrl.set_F()UrCtrl.set_I()UrCtrl.set_IO()UrCtrl.set_J()UrCtrl.set_P()UrCtrl.set_accel()UrCtrl.set_check_ik()UrCtrl.set_coord_type()UrCtrl.set_decel()UrCtrl.set_extaccel()UrCtrl.set_extdecel()UrCtrl.set_extspeed()UrCtrl.set_jspeed()UrCtrl.set_motion_mode()UrCtrl.set_path_blend()UrCtrl.set_speed()UrCtrl.set_tool()UrCtrl.set_tool_define()UrCtrl.set_var()UrCtrl.set_work()UrCtrl.speedUrCtrl.start_log()UrCtrl.start_servo_log()UrCtrl.state()UrCtrl.stop()UrCtrl.stop_log()UrCtrl.stop_servo_log()UrCtrl.take_arm()UrCtrl.taskUrCtrl.task_stateUrCtrl.task_stop()UrCtrl.teach()UrCtrl.turn_off_motor()UrCtrl.turn_on_motor()UrCtrl.wait_for_complete()
- Subpackages
- Submodules
- ur.config module
ConfigConfig.BCAP_PORTConfig.CLIENT_LOGGER_NAMEConfig.COBOTTA_IPConfig.JOYPAD_INTERVALConfig.JOYPAD_LOGGER_NAMEConfig.JOYPAD_PORTConfig.LOGGER_LEVELConfig.ROBOT_IPConfig.ROBOT_VAR_FILEConfig.SERVER_IPConfig.SERVER_LOGGER_NAMEConfig.SERVER_PORTConfig.TIMEOUTConfig.UR_DEFAULT_BLEND_RADIUSConfig.UR_MAX_JOINT_ACCELERATIONConfig.UR_MAX_JOINT_SPEEDConfig.UR_MAX_LINEAR_ACCELERATIONConfig.UR_MAX_LINEAR_SPEEDConfig.UR_USE_DASHBOARDConfig._load_yaml()Config._resolve_path()Config.load_yaml()
- ur.robot_var_manager module
RobotVarManagerRobotVarManager._autosave_if_enabled()RobotVarManager._make_key()RobotVarManager.add_robot()RobotVarManager.attach_robot()RobotVarManager.get_robot()RobotVarManager.get_var()RobotVarManager.list_vars()RobotVarManager.load()RobotVarManager.read_var_from_robot()RobotVarManager.read_vars_from_robot()RobotVarManager.save()RobotVarManager.set_var()RobotVarManager.set_vars()RobotVarManager.write_all_to_robot()RobotVarManager.write_var_to_robot()RobotVarManager.write_vars_to_cobotta()
- ur.server module
- ur.ur_ctrl module
UrCtrlUrCtrl._VAR_NAME_REUrCtrl.accelUrCtrl.approach()UrCtrl.autocal()UrCtrl.busy_statusUrCtrl.change_tool()UrCtrl.change_work()UrCtrl.check_error()UrCtrl.clear_log()UrCtrl.clear_servo_log()UrCtrl.connect()UrCtrl.coord_typeUrCtrl.current_angleUrCtrl.current_positionUrCtrl.decelUrCtrl.delete()UrCtrl.dev()UrCtrl.direct_modeUrCtrl.disconnect()UrCtrl.drive()UrCtrl.error_codeUrCtrl.error_descriptionUrCtrl.extaccelUrCtrl.extdecelUrCtrl.extspeedUrCtrl.get_F()UrCtrl.get_I()UrCtrl.get_IO()UrCtrl.get_J()UrCtrl.get_P()UrCtrl.get_accel()UrCtrl.get_all_var()UrCtrl.get_check_ik()UrCtrl.get_coord_type()UrCtrl.get_current_angle()UrCtrl.get_current_error_info()UrCtrl.get_current_pose()UrCtrl.get_current_position()UrCtrl.get_current_tool()UrCtrl.get_current_tool_no()UrCtrl.get_current_work_no()UrCtrl.get_decel()UrCtrl.get_direct_mode()UrCtrl.get_error()UrCtrl.get_error_code()UrCtrl.get_error_count()UrCtrl.get_error_description()UrCtrl.get_error_info()UrCtrl.get_extaccel()UrCtrl.get_extdecel()UrCtrl.get_extspeed()UrCtrl.get_jspeed()UrCtrl.get_log_count()UrCtrl.get_log_record()UrCtrl.get_motion_complete()UrCtrl.get_motion_mode()UrCtrl.get_motion_preparation()UrCtrl.get_path_blend()UrCtrl.get_speed()UrCtrl.get_task_status()UrCtrl.get_tool()UrCtrl.get_tool_define()UrCtrl.get_var()UrCtrl.get_version()UrCtrl.get_work()UrCtrl.give_arm()UrCtrl.halt()UrCtrl.hand()UrCtrl.hand_close()UrCtrl.hand_open()UrCtrl.hand_stop()UrCtrl.init_hand()UrCtrl.is_connected()UrCtrl.is_empty_position()UrCtrl.is_running()UrCtrl.j2p()UrCtrl.jspeedUrCtrl.lockUrCtrl.motion_complete()UrCtrl.motion_modeUrCtrl.move()UrCtrl.p2j()UrCtrl.path_blendUrCtrl.print_error()UrCtrl.print_error_info()UrCtrl.reconnect()UrCtrl.release_arm()UrCtrl.remove_extension()UrCtrl.reset_error()UrCtrl.rotate()UrCtrl.run_script()UrCtrl.servo_onUrCtrl.set_F()UrCtrl.set_I()UrCtrl.set_IO()UrCtrl.set_J()UrCtrl.set_P()UrCtrl.set_accel()UrCtrl.set_check_ik()UrCtrl.set_coord_type()UrCtrl.set_decel()UrCtrl.set_extaccel()UrCtrl.set_extdecel()UrCtrl.set_extspeed()UrCtrl.set_jspeed()UrCtrl.set_motion_mode()UrCtrl.set_path_blend()UrCtrl.set_speed()UrCtrl.set_tool()UrCtrl.set_tool_define()UrCtrl.set_var()UrCtrl.set_work()UrCtrl.speedUrCtrl.start_log()UrCtrl.start_servo_log()UrCtrl.state()UrCtrl.stop()UrCtrl.stop_log()UrCtrl.stop_servo_log()UrCtrl.take_arm()UrCtrl.taskUrCtrl.task_stateUrCtrl.task_stop()UrCtrl.teach()UrCtrl.turn_off_motor()UrCtrl.turn_on_motor()UrCtrl.wait_for_complete()
- ur.ur_error module
UrErrorUrError.ROBOT_STATUS_BIT_DESCRIPTIONSUrError._ROBOT_MODE_DESCRIPTIONSUrError._ROBOT_MODE_NAMESUrError._RUNTIME_EXCEPTION_DESCRIPTIONSUrError._SAFETY_ERROR_PRIORITIESUrError._SAFETY_MODE_DESCRIPTIONSUrError._SAFETY_MODE_NAMESUrError._SAFETY_STATUS_BIT_DESCRIPTIONSUrError._SAFETY_STATUS_BIT_NAMESUrError.decode_runtime_exception()UrError.decode_safety_state()
UrPrimaryErrorReceiverUrPrimaryErrorReceiver.MESSAGE_TYPE_ROBOT_MESSAGEUrPrimaryErrorReceiver.ROBOT_MESSAGE_TYPE_ERROR_CODEUrPrimaryErrorReceiver.ROBOT_MESSAGE_TYPE_RUNTIME_EXCEPTIONUrPrimaryErrorReceiver.ROBOT_MESSAGE_TYPE_TEXTUrPrimaryErrorReceiver._parse_message()UrPrimaryErrorReceiver._receive_exact()UrPrimaryErrorReceiver._receive_loop()UrPrimaryErrorReceiver.connect()UrPrimaryErrorReceiver.disconnect()UrPrimaryErrorReceiver.get_messages_after()UrPrimaryErrorReceiver.is_connected()UrPrimaryErrorReceiver.mark()
- ur.ur_rtde module
UrRtdeUrRtde._POSITION_VAR_REUrRtde._VAR_REUrRtde._active_flag_names()UrRtde._begin_api_error_capture()UrRtde._cleanup_control_interface()UrRtde._cleanup_interfaces()UrRtde._cleanup_rtde_interfaces()UrRtde._connect_dashboard()UrRtde._control()UrRtde._create_dashboard_client()UrRtde._dashboard_call()UrRtde._dashboard_client()UrRtde._dashboard_execute()UrRtde._dashboard_has()UrRtde._dashboard_recovery()UrRtde._dashboard_robot_booting()UrRtde._dashboard_robot_power_off()UrRtde._dashboard_robot_ready_for_brake_release()UrRtde._dashboard_robot_ready_for_rtde()UrRtde._dashboard_safety_blocks_soft_reset()UrRtde._dashboard_safety_needs_fault_reset()UrRtde._dashboard_safety_needs_protective_unlock()UrRtde._dashboard_snapshot()UrRtde._dashboard_status()UrRtde._dashboard_text()UrRtde._decode_robot_status_bits()UrRtde._decode_safety_status_bits()UrRtde._describe_flags()UrRtde._diagnose_robot_state()UrRtde._drive_core()UrRtde._error_handle()UrRtde._fail()UrRtde._finish_api_call()UrRtde._format_active_flags()UrRtde._format_robot_mode()UrRtde._format_safety_mode()UrRtde._format_state_summary()UrRtde._get_primary_errors_after()UrRtde._interface_is_connected()UrRtde._io()UrRtde._is_error_state()UrRtde._joint_params()UrRtde._joints_from_ur()UrRtde._joints_to_ur()UrRtde._linear_params()UrRtde._load_variables()UrRtde._log_dashboard_snapshot()UrRtde._mode()UrRtde._normalize_offset()UrRtde._open_rtde_control()UrRtde._open_rtde_monitor()UrRtde._percent()UrRtde._pose_add()UrRtde._pose_from_ur()UrRtde._pose_to_ur()UrRtde._read_error_state()UrRtde._receive()UrRtde._record_error()UrRtde._robot_mode_description()UrRtde._robot_mode_name()UrRtde._safe_call()UrRtde._safety_mode_description()UrRtde._safety_mode_name()UrRtde._save_variables()UrRtde._set_api_failure()UrRtde._set_last_error()UrRtde._six()UrRtde._state_error_code()UrRtde._state_error_description()UrRtde._strip_path_prefix()UrRtde._target()UrRtde._to_p_string()UrRtde._unsupported()UrRtde._var_name()UrRtde._wait_dashboard_state()UrRtde.accelUrRtde.acquire_control()UrRtde.approach()UrRtde.busy_statusUrRtde.change_tool()UrRtde.change_work()UrRtde.check_error()UrRtde.close_popup()UrRtde.close_safety_popup()UrRtde.connect_control()UrRtde.connect_dashboard()UrRtde.connect_error_receiver()UrRtde.connect_io()UrRtde.connect_receive()UrRtde.coord_typeUrRtde.current_angleUrRtde.current_positionUrRtde.dashboard_recovery()UrRtde.decelUrRtde.dev()UrRtde.direct_modeUrRtde.disconnect()UrRtde.disconnect_control()UrRtde.disconnect_error_receiver()UrRtde.download_all_files_from_cobotta()UrRtde.download_file_from_cobotta()UrRtde.drive()UrRtde.drive_a()UrRtde.drive_aex()UrRtde.drive_ex()UrRtde.error_codeUrRtde.error_descriptionUrRtde.extaccelUrRtde.extdecelUrRtde.extspeedUrRtde.get_F()UrRtde.get_I()UrRtde.get_IO()UrRtde.get_J()UrRtde.get_P()UrRtde.get_accel()UrRtde.get_all_var()UrRtde.get_check_ik()UrRtde.get_cobotta_all_files_content()UrRtde.get_cobotta_file_content()UrRtde.get_cobotta_file_names()UrRtde.get_connection_status()UrRtde.get_coord_type()UrRtde.get_current_angle()UrRtde.get_current_error_info()UrRtde.get_current_pose()UrRtde.get_current_position()UrRtde.get_current_tool()UrRtde.get_current_tool_no()UrRtde.get_current_work_no()UrRtde.get_decel()UrRtde.get_digital_input()UrRtde.get_direct_mode()UrRtde.get_error()UrRtde.get_error_code()UrRtde.get_error_count()UrRtde.get_error_description()UrRtde.get_error_info()UrRtde.get_extaccel()UrRtde.get_extdecel()UrRtde.get_extspeed()UrRtde.get_file_object()UrRtde.get_jspeed()UrRtde.get_log_record()UrRtde.get_motion_complete()UrRtde.get_motion_mode()UrRtde.get_motion_preparation()UrRtde.get_path_blend()UrRtde.get_speed()UrRtde.get_task_status()UrRtde.get_tool()UrRtde.get_tool_define()UrRtde.get_var()UrRtde.get_version()UrRtde.get_work()UrRtde.halt()UrRtde.hand()UrRtde.hand_open()UrRtde.hand_stop()UrRtde.has_control_interface()UrRtde.init_hand()UrRtde.is_connected()UrRtde.is_control_connected()UrRtde.is_dashboard_connected()UrRtde.is_empty_position()UrRtde.is_error_receiver_connected()UrRtde.is_io_connected()UrRtde.is_joints_within_safety_limits()UrRtde.is_monitor_connected()UrRtde.is_motion_ready()UrRtde.is_pose_within_safety_limits()UrRtde.is_power_on()UrRtde.is_running()UrRtde.is_safety_normal()UrRtde.j2p()UrRtde.jspeedUrRtde.lockUrRtde.motion_complete()UrRtde.motion_modeUrRtde.move()UrRtde.move_circle()UrRtde.move_path()UrRtde.open_hand()UrRtde.p2j()UrRtde.path_blendUrRtde.pose_trans()UrRtde.print_error()UrRtde.print_error_info()UrRtde.release_control()UrRtde.release_control_alias()UrRtde.rotate()UrRtde.run_script()UrRtde.servo_onUrRtde.set_F()UrRtde.set_I()UrRtde.set_IO()UrRtde.set_J()UrRtde.set_P()UrRtde.set_accel()UrRtde.set_check_ik()UrRtde.set_coord_type()UrRtde.set_decel()UrRtde.set_extaccel()UrRtde.set_extdecel()UrRtde.set_extspeed()UrRtde.set_jspeed()UrRtde.set_motion_mode()UrRtde.set_path_blend()UrRtde.set_speed()UrRtde.set_tcp()UrRtde.set_tool()UrRtde.set_tool_define()UrRtde.set_var()UrRtde.set_work()UrRtde.speedUrRtde.start_log()UrRtde.state()UrRtde.stop()UrRtde.stop_log()UrRtde.stop_script()UrRtde.take_camera()UrRtde.take_script()UrRtde.taskUrRtde.task_stateUrRtde.task_stop()UrRtde.teach()UrRtde.turn_off_motor()UrRtde.turn_on_motor()UrRtde.upload_content_to_cobotta()UrRtde.upload_file_to_cobotta()UrRtde.wait_for_complete()
- ur.ur_util module