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PM2CDsingle は単一プロセス用、PM2CD は ProcessExecutor を用いた複数ワーカープロセス用です。装置は2チャンネル固定で、モーター番号は 0 と 1 です。デフォルトTCPポートは 7777、タイムアウトは 3.0 秒です。

以下は接続と読み取りのみを行う例です。PM2CDsingle のコンストラクタは内部で connect() を呼び出します。

from pm2cd.pm2cd_single import PM2CDsingle

IP_ADDRESS: str = "192.0.2.10"  # Replace with the controller's address.

controller = PM2CDsingle(ip_address=IP_ADDRESS)
try:
    print(controller.get_version())
    print(controller.get_position(motor=0))
    print(controller.get_status(motor=0))
finally:
    controller.close()

実機での移動前に配線、リミットスイッチ、移動方向、可動範囲を確認してください。以下のコードは実機では実行していません。