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`PM2CDsingle` は単一プロセス用、`PM2CD` は `ProcessExecutor` を用いた複数ワーカープロセス用です。装置は2チャンネル固定で、モーター番号は `0` と `1` です。デフォルトTCPポートは `7777`、タイムアウトは `3.0` 秒です。
以下は接続と読み取りのみを行う例です。`PM2CDsingle` のコンストラクタは内部で `connect()` を呼び出します。
```python
from pm2cd.pm2cd_single import PM2CDsingle
IP_ADDRESS: str = "192.0.2.10" # Replace with the controller's address.
controller = PM2CDsingle(ip_address=IP_ADDRESS)
try:
print(controller.get_version())
print(controller.get_position(motor=0))
print(controller.get_status(motor=0))
finally:
controller.close()
```
> 実機での移動前に配線、リミットスイッチ、移動方向、可動範囲を確認してください。以下のコードは実機では実行していません。