pm2cd ドキュメント

PM2CD / PM2C-06A のPython制御ライブラリ。手動ガイドは添付ソースコードとツジ電子のPM4C-06Aシリーズ取扱説明書（改訂4、2022-04-15）に基づきます。

pm2cd ドキュメント

• Quick Start
• 基本概念
  • レイヤーと責務
  • 重要な区別
• 手動リファレンス
  • 公開制御クラス
  • よく使う操作
  • 移動操作のシグネチャ
  • 実装由来の値の制約
• 利用例
  • 状態取得（読み取り専用）
  • 移動と完了待ち
• 装置プロトコル
  • 対象と出典
  • 通信
  • 代表コマンド
  • 装置操作とPython APIの境界
• pm2cd
  • 1. 対象
  • 2. C版/MADOCA と Python 版の関係
  • 3. Python 版の全体構成
  • 4. 各層の責務
  • 5. PM2CDsingle と PM2CD の使い分け
  • 6. なぜ複数 worker でも Communication は一つなのか
  • 7. ProcessExecutor との関係
  • 8. 移動コンテキストと wait_for_complete()
  • 9. motor property
  • 10. FastAPI / ese774_frame
  • 11. server の起動
  • 12. 基本チュートリアル
  • 13. 速度・rate・backlash
  • 14. limit
  • 15. HOME / HOLD / PAUSE
  • 16. motor / stop setting
  • 17. 主な公開 API
  • 18. 戻り値の基本方針
  • 19. エラーと入力検証
  • 20. server/client 利用時の構成
  • 21. example の考え方
  • 22. 推奨する確認順序
  • 23. close() と resource ownership
  • 24. 設計上の重要事項
  • 25. dependency
  • 26. v0.1.0 の位置づけ
• API リファレンス
  • pm2cd