pm2cd ドキュメント
[ドキュメント] class MotorControlError(Exception): """モーター制御に関する基底例外。""" [ドキュメント] class CommunicationError(MotorControlError): """通信処理に失敗した場合の例外。""" [ドキュメント] class ProtocolError(MotorControlError): """装置応答を解釈できない場合の例外。"""