cobotta2 joypad

K.NAKADA (Shimane University)
view on github / ohara-lab-su (doc)

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Contents:

• app
  • app package
• チュートリアル
  • 自分のパッドのボタン番号を確認する
  • 作者

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cobotta2 で joypad を使うための GUI。 基本的には cobotta2 モジュールを使っているだけで cobotta2 モジュールの使い方例の一つである

P/J 切り替え

START

スピード制御

十字キーの上下

Pモード (xyz)

• L1 離してる(デフォルト): 位置（xyz）= 左スティックX→x, 左スティックY→y, 右スティックY→z

• L1 押してる: 回転（r*）= 左スティックX→rx, 左スティックY→ry, 右スティックY→rz

Jモード (J1〜J6)

• L1 離してる（J1–J4): 左X→J1, 左Y→J2, 右Y→J3, 右X→J4

• L1 押してる（J3–J6): 左X→J3, 左Y→J4, 右Y→J5, 右X→J6

ハンド

• R1 押下（立ち上がり1回）: hand_open()

• R2 押下（立ち上がり1回）→ hand_close()

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作者

• Kengo NAKADA