API の加え方
cobotta_ctrl.py (コボッタ制御クラス) にメソッドやプロパティを追加した時。 基本的には ese774_frame で自動的に処理される(client/server両方)が、 API と、APIの引数と戻り値をSPECに定義しておく必要がある。
SPEC の追加
server_fastapi
spec_ctrl.py: SPEC 追加
models: SPEC から用いているモデル(APIの引数処理)が新たにあれば追加
pyi の変更
server_fastapi
make.py: *.pyi 自動作成(なくても問題ないが、アルトエディタで便利)をする
作者
Kengo NAKADA