dobot.server_fastapi package

Dobot MG400 の FastAPI クライアント公開入口。

class dobot.server_fastapi.AsyncDobotClient(*args: Any, **kwargs: Any)

Bases: AsyncDeviceClient

Dobot FastAPI サーバーへ接続する非同期クライアント。

class dobot.server_fastapi.SyncDobotClient(*args: Any, **kwargs: Any)

Bases: SyncDeviceClient

Dobot FastAPI サーバーへ接続する同期クライアント。

Submodules

dobot.server_fastapi.client_async module

DobotCtrl 用の非同期 FastAPI クライアント。

class dobot.server_fastapi.client_async.AsyncDobotClient(*args: Any, **kwargs: Any)

Bases: AsyncDeviceClient

Dobot FastAPI サーバーへ接続する非同期クライアント。

dobot.server_fastapi.client_sync module

DobotCtrl 用の同期 FastAPI クライアント。

class dobot.server_fastapi.client_sync.SyncDobotClient(*args: Any, **kwargs: Any)

Bases: SyncDeviceClient

Dobot FastAPI サーバーへ接続する同期クライアント。

dobot.server_fastapi.server module

DobotCtrl を完全自動ディスパッチで公開する FastAPI サーバー。