glyph_motion
  • 思想とデータフロー
    • 輪郭と筆画は異なる
    • 中間表現
      • FontOutlineGlyph
      • FontFilledGlyph
      • FontCenterlineGlyph
      • FontStrokeGlyph
    • 分解された責務
    • ロボット書字の原則
  • インストールと前提
    • インポート例
  • APIリファレンス
  • COBOTTA書字 API
    • FontBcapCobottaWriterConfig
    • FontBcapCobottaWriter
      • 接続・準備
      • 設定
      • 書字
      • 緊急退避
  • 輪郭・塗りつぶし・中心線 API
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  • 筆順付きストローク API
    • FontKanjiVGStrokeLoader
    • SvgPathSampler
    • FontAlphabetStrokeBuilder
  • 表示 API
    • FontViewer
  • アルファベットストロークを作る
    • 現在定義されている文字
    • stroke_division
  • COBOTTAで書字する
    • 基本例
    • 書字面の決定
    • 絶対座標変換
    • 継続書字と改行
    • 失敗時の退避
    • 他のロボットへの移植
  • 通常フォントから中心線を作る
    • パラメータの意味
    • 結果の解釈
  • KanjiVGから筆順付きストロークを作る
    • SVGファイル名
    • 座標変換
    • 対応するpath命令
  • 他のロボットでの利用と制御層の分離
    • 確認できるクラスと役割
    • 他のロボットに対応する手順
    • COBOTTA とデバイスサーバー
  • 制約と注意事項
    • 中心線は筆順ではない
    • アルファベットは限定実装
    • KanjiVGデータが必要
    • 曲線は折れ線近似
    • 実機書字前の確認
    • 文書化範囲
  • glyph_motion
    • glyph_motion package
      • Subpackages
        • glyph_motion.lib package
        • glyph_motion.server_fastapi package
      • Submodules
      • glyph_motion.font_bcap_cobotta_writer module
      • glyph_motion.font_line_layout module
        • FontLineLayout
        • PositionedCharacter
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