Index

A

accel (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl property) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp property) AccJ() (dobot.dobot_api.DobotApiDashboard method) AccL() (dobot.dobot_api.DobotApiDashboard method) alarmAlarmJsonFile() (in module dobot.dobot_api) approach() (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl method) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp method)

Arc() (dobot.dobot_api.DobotApiMove method) (dobot.dobot_api_ext.DobotApiMoveExt method) Arch() (dobot.dobot_api.DobotApiDashboard method) AsyncDobotClient (class in dobot.server) (class in dobot.server_fastapi) (class in dobot.server_fastapi.client_async) autocal() (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl method) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp method)

B

BrakeControl() (dobot.dobot_api.DobotApiDashboard method)

busy_status (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl property) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp property)

C

change_tool() (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl method) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp method) change_work() (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl method) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp method) check_error() (dobot.dobot_tcp.DobotTcp method) Circle() (dobot.dobot_api.DobotApiMove method) (dobot.dobot_api_ext.DobotApiMoveExt method) clear_log() (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl method) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp method) clear_servo_log() (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl method) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp method) ClearError() (dobot.dobot_api.DobotApiDashboard method) CLIENT_LOGGER_NAME (dobot.config.Config attribute)

close() (dobot.dobot_api.DobotApi method) Config (class in dobot.config) connect() (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl method) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp method) Continue() (dobot.dobot_api.DobotApiDashboard method) ContinueScript() (dobot.dobot_api.DobotApiDashboard method) coord_type (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl property) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp property) CP() (dobot.dobot_api.DobotApiDashboard method) current_angle (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl property) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp property) current_position (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl property) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp property)

D

DASHBOARD_PORT (dobot.dobot_tcp.DobotTcp attribute) decel (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl property) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp property) delete() (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl method) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp method) dev() (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl method) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp method) DI() (dobot.dobot_api.DobotApiDashboard method) direct_mode (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl property) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp property) DisableRobot() (dobot.dobot_api.DobotApiDashboard method) disconnect() (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl method) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp method) DO() (dobot.dobot_api.DobotApiDashboard method) dobot module dobot.config module dobot.dobot_api module dobot.dobot_api_ext module dobot.dobot_ctrl module dobot.dobot_error module dobot.dobot_tcp module

dobot.robot_var_manager module dobot.server module dobot.server_fastapi module dobot.server_fastapi.client_async module dobot.server_fastapi.client_sync module dobot.server_fastapi.server module DOBOT_IP (dobot.config.Config attribute) DobotApi (class in dobot.dobot_api) DobotApiDashboard (class in dobot.dobot_api) DobotApiDashboardExt (class in dobot.dobot_api_ext) DobotApiExt (class in dobot.dobot_api_ext) DobotApiMove (class in dobot.dobot_api) DobotApiMoveExt (class in dobot.dobot_api_ext) DobotCtrl (class in dobot.dobot_ctrl) DobotErrorManager (class in dobot.dobot_error) DobotTcp (class in dobot.dobot_tcp) DOExecute() (dobot.dobot_api.DobotApiDashboard method) DOGroup() (dobot.dobot_api.DobotApiDashboard method) drive() (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl method) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp method)

E

EmergencyStop() (dobot.dobot_api.DobotApiDashboard method) EnableRobot() (dobot.dobot_api.DobotApiDashboard method) error_code (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl property) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp property) error_description (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl property) (dobot.dobot_error.DobotErrorManager property) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp property)

extaccel (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl property) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp property) extdecel (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl property) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp property) extspeed (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl property) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp property)

F

FEEDBACK_MAGIC (dobot.dobot_tcp.DobotTcp attribute) FEEDBACK_PORT (dobot.dobot_tcp.DobotTcp attribute)

FEEDBACK_SIZE (dobot.dobot_tcp.DobotTcp attribute) format_error_info() (dobot.dobot_error.DobotErrorManager static method)

G

get_accel() (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl method) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp method) get_all_var() (dobot.robot_var_manager.RobotVarManager method) get_coord_type() (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl method) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp method) get_current_angle() (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl method) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp method) get_current_error_info() (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl method) (dobot.dobot_error.DobotErrorManager method) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp method) get_current_pose() (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl method) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp method) get_current_position() (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl method) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp method) get_current_tool() (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl method) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp method) get_current_tool_no() (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl method) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp method) get_current_work_no() (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl method) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp method) get_decel() (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl method) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp method) get_digital_input() (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl method) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp method) get_direct_mode() (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl method) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp method) get_error() (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl method) (dobot.dobot_error.DobotErrorManager method) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp method) get_error_code() (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl method) (dobot.dobot_error.DobotErrorManager method) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp method) get_error_count() (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl method) (dobot.dobot_error.DobotErrorManager method) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp method) get_error_description() (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl method) (dobot.dobot_error.DobotErrorManager method) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp method) get_error_info() (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl method) (dobot.dobot_error.DobotErrorManager method) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp method) get_extaccel() (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl method) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp method)

get_extdecel() (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl method) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp method) get_extspeed() (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl method) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp method) get_IO() (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl method) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp method) get_jspeed() (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl method) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp method) get_log_count() (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl method) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp method) get_log_record() (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl method) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp method) get_motion_complete() (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl method) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp method) get_motion_mode() (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl method) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp method) get_motion_preparation() (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl method) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp method) get_path_blend() (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl method) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp method) get_robot_mode() (dobot.dobot_tcp.DobotTcp method) get_speed() (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl method) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp method) get_task_status() (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl method) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp method) get_tool() (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl method) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp method) get_tool_define() (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl method) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp method) get_var() (dobot.robot_var_manager.RobotVarManager method) get_version() (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl method) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp method) get_work() (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl method) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp method) GetAngle() (dobot.dobot_api.DobotApiDashboard method) GetCoils() (dobot.dobot_api.DobotApiDashboard method) GetErrorID() (dobot.dobot_api.DobotApiDashboard method) GetHoldRegs() (dobot.dobot_api.DobotApiDashboard method) GetInBits() (dobot.dobot_api.DobotApiDashboard method) GetInRegs() (dobot.dobot_api.DobotApiDashboard method) (dobot.dobot_api_ext.DobotApiDashboardExt method) GetPose() (dobot.dobot_api.DobotApiDashboard method) give_arm() (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl method) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp method)

H

halt() (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl method) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp method) hand() (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl method) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp method)

hand_open() (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl method) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp method) hand_stop() (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl method) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp method) has_var() (dobot.robot_var_manager.RobotVarManager method)

I

init_hand() (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl method) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp method) INSTANCE_NAME (dobot.config.Config attribute) InverseSolution() (dobot.dobot_api.DobotApiDashboard method) (dobot.dobot_api_ext.DobotApiDashboardExt method)

is_connected() (dobot.dobot_tcp.DobotTcp method) is_running() (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl method) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp method)

J

j2p() (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl method) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp method) jog() (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl method) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp method) jog_stop() (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl method) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp method)

JointMovJ() (dobot.dobot_api.DobotApiMove method) (dobot.dobot_api_ext.DobotApiMoveExt method) jspeed (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl property) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp property) Jump() (dobot.dobot_api.DobotApiMove method) (dobot.dobot_api_ext.DobotApiMoveExt method)

L

LimZ() (dobot.dobot_api.DobotApiDashboard method) load() (dobot.robot_var_manager.RobotVarManager method) load_yaml() (dobot.config.Config class method) LoadSwitch() (dobot.dobot_api.DobotApiDashboard method)

lock (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl property) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp property) log() (dobot.dobot_api.DobotApi method) log_current_errors() (dobot.dobot_error.DobotErrorManager method) LOGGER_LEVEL (dobot.config.Config attribute)

M

make_name() (dobot.robot_var_manager.RobotVarManager class method) ModbusClose() (dobot.dobot_api.DobotApiDashboard method) ModbusCreate() (dobot.dobot_api.DobotApiDashboard method) module dobot dobot.config dobot.dobot_api dobot.dobot_api_ext dobot.dobot_ctrl dobot.dobot_error dobot.dobot_tcp dobot.robot_var_manager dobot.server dobot.server_fastapi dobot.server_fastapi.client_async dobot.server_fastapi.client_sync dobot.server_fastapi.server motion_complete() (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl method) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp method)

motion_error_active() (dobot.dobot_error.DobotErrorManager method) motion_mode (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl property) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp property) motor_off() (dobot.dobot_tcp.DobotTcp method) motor_on() (dobot.dobot_tcp.DobotTcp method) move() (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl method) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp method) MOVE_PORT (dobot.dobot_tcp.DobotTcp attribute) MoveJog() (dobot.dobot_api.DobotApiMove method) MovJ() (dobot.dobot_api.DobotApiMove method) (dobot.dobot_api_ext.DobotApiMoveExt method) MovJExt() (dobot.dobot_api.DobotApiMove method) MovJIO() (dobot.dobot_api.DobotApiMove method) (dobot.dobot_api_ext.DobotApiMoveExt method) MovL() (dobot.dobot_api.DobotApiMove method) (dobot.dobot_api_ext.DobotApiMoveExt method) MovLIO() (dobot.dobot_api.DobotApiMove method)

O

open_hand() (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl method) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp method)

P

p2j() (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl method) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp method) path_blend (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl property) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp property) pause() (dobot.dobot_api.DobotApiDashboard method) PauseScript() (dobot.dobot_api.DobotApiDashboard method) PayLoad() (dobot.dobot_api.DobotApiDashboard method)

PositiveSolution() (dobot.dobot_api.DobotApiDashboard method) print_error() (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl method) (dobot.dobot_error.DobotErrorManager method) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp method) print_error_info() (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl method) (dobot.dobot_error.DobotErrorManager method) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp method)

R

reconnect() (dobot.dobot_tcp.DobotTcp method) release_arm() (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl method) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp method) RelJointMovJ() (dobot.dobot_api.DobotApiMove method) RelMovJ() (dobot.dobot_api.DobotApiMove method) RelMovJUser() (dobot.dobot_api.DobotApiMove method) RelMovL() (dobot.dobot_api.DobotApiMove method) RelMovLUser() (dobot.dobot_api.DobotApiMove method) reset_error() (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl method) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp method)

ResetRobot() (dobot.dobot_api.DobotApiDashboard method) RobotMode() (dobot.dobot_api.DobotApiDashboard method) RobotVarManager (class in dobot.robot_var_manager) rotate() (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl method) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp method) run_project() (dobot.dobot_tcp.DobotTcp method) run_script() (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl method) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp method) RunScript() (dobot.dobot_api.DobotApiDashboard method)

S

save() (dobot.robot_var_manager.RobotVarManager method) send_data() (dobot.dobot_api.DobotApi method) sendRecvMsg() (dobot.dobot_api.DobotApi method) SERVER_IP (dobot.config.Config attribute) SERVER_LOGGER_NAME (dobot.config.Config attribute) SERVER_PORT (dobot.config.Config attribute) servo_on (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl property) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp property) set_accel() (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl method) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp method) set_coord_type() (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl method) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp method) set_decel() (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl method) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp method) set_extaccel() (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl method) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp method) set_extdecel() (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl method) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp method) set_extspeed() (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl method) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp method) set_IO() (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl method) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp method) set_jspeed() (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl method) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp method) set_motion_mode() (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl method) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp method) set_path_blend() (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl method) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp method) set_speed() (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl method) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp method) set_tool() (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl method) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp method) set_tool_define() (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl method) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp method) set_var() (dobot.robot_var_manager.RobotVarManager method)

set_work() (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl method) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp method) SetArmOrientation() (dobot.dobot_api.DobotApiDashboard method) SetCoils() (dobot.dobot_api.DobotApiDashboard method) (dobot.dobot_api_ext.DobotApiDashboardExt method) SetCollisionLevel() (dobot.dobot_api.DobotApiDashboard method) SetHoldRegs() (dobot.dobot_api.DobotApiDashboard method) SetPayload() (dobot.dobot_api.DobotApiDashboard method) speed (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl property) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp property) SpeedFactor() (dobot.dobot_api.DobotApiDashboard method) SpeedJ() (dobot.dobot_api.DobotApiDashboard method) SpeedL() (dobot.dobot_api.DobotApiDashboard method) split_name() (dobot.robot_var_manager.RobotVarManager class method) start_log() (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl method) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp method) start_servo_log() (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl method) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp method) StartDrag() (dobot.dobot_api.DobotApiDashboard method) state() (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl method) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp method) stop() (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl method) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp method) stop_log() (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl method) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp method) stop_script() (dobot.dobot_tcp.DobotTcp method) stop_servo_log() (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl method) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp method) StopDrag() (dobot.dobot_api.DobotApiDashboard method) StopScript() (dobot.dobot_api.DobotApiDashboard method) Sync() (dobot.dobot_api.DobotApiMove method) SyncAll() (dobot.dobot_api.DobotApiMove method) SyncDobotClient (class in dobot.server) (class in dobot.server_fastapi) (class in dobot.server_fastapi.client_sync)

T

take_arm() (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl method) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp method) task (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl property) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp property) task_state (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl property) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp property) task_stop() (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl method) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp method)

TIMEOUT (dobot.config.Config attribute) Tool() (dobot.dobot_api.DobotApiDashboard method) ToolDI() (dobot.dobot_api.DobotApiDashboard method) ToolDO() (dobot.dobot_api.DobotApiDashboard method) ToolDOExecute() (dobot.dobot_api.DobotApiDashboard method) turn_off_motor() (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl method) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp method) turn_on_motor() (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl method) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp method)

U

User() (dobot.dobot_api.DobotApiDashboard method)

W

wait() (dobot.dobot_api.DobotApiDashboard method) wait_for_complete() (dobot.dobot_ctrl.DobotCtrl method) (dobot.dobot_tcp.DobotTcp method)

wait_motion_start_or_error() (dobot.dobot_error.DobotErrorManager method) wait_reply() (dobot.dobot_api.DobotApi method)