# UR ドライバ、制御ドキュメント

UR ロボットを低次元から制御するためのマニュアル
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UR基本制御および、
主にトラブル解決やUR自身の基本的な仕組みについての理解を深めるためのマニュアル

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## 作者
- Kengo NAKADA