JSON管理・実機同期・終了時の動作

操作	CobottaCtrl	その他のデバイス
起動時	実機P変数を取得	JSONを取得
現在位置	DeviceProxyから取得	DeviceProxyから取得
ティーチング	実機に書き込み、読み戻し	JSONを更新
0クリア	実機に書き込み、読み戻し	JSONを更新
一覧削除	実機値は維持	JSONからも削除
JSON保存	選択したファイルへ書き出し	選択したファイルへ書き出し

JSONの形式

{
  "P0": [
    0,
    0,
    0,
    0,
    0,
    0,
    -1
  ],
  "P1": [
    100,
    200,
    300,
    0,
    0,
    0,
    -1
  ]
}

上記は 形式例であり、各ロボットの座標配列長や末尾値の意味を保証するものではありません。Modelは P と数字からなるキーだけを読み込みます。JSONルートはオブジェクトである必要があります。

終了時に保存を選択すると、Cobottaでは一覧と内部値の差を同期し、既定JSONへ保存します。一覧から消したP番号は実機から消しません。通信・保存に失敗した場合は、実機とJSONの両方が更新済みとは限りません。書き込み前にバックアップしてください。