導入・起動

PythonとGUI依存パッケージ（PySide6、cobotta2、x_logger）、実機側サーバーおよび接続設定を用意します。パッケージの依存バージョンは本資料だけでは確定できません。

起動例（リポジトリルートから）：

python example/teaching_gui.py

example/teaching_gui.py の device_name、Config(...)、JSON_FILE を使用環境に合わせて設定します。JSON_FILE に相対パスを与えた場合、起動用 teaching_gui.py があるフォルダを基準に解決します。

CobottaCtrl は実機P変数、それ以外のデバイス名はJSON管理になります。現在位置取得にはいずれも接続先が必要です。

Pages のビルド

Sphinx、MyST Parser、Read the Docs Themeをインストールした環境で bash docs/build.sh を実行します。出力は docs/_build/html/ です。GitHub Actionsからも同じスクリプトを使用します。