概要・構成

v0.1.0 は、現在位置の取得、P番号へのティーチング、JSONの読み書き、一覧の0クリアと削除、終了時の保存確認を備えます。

MVCの役割は以下のとおりです。

• teaching_gui.py（src/teaching_manager/）：Qt View、ダイアログ、画面更新、ワーカー。

• teaching_controller.py：デバイス名に基づくP変数保存先の選択、操作の調整。

• teaching_model.py：位置データ、DeviceProxy API、JSON、同期処理。

• robot_var_manager.py：ローカル変数の保持と汎用的な入出力API。

• example/teaching_gui.py：実機接続設定とGUI起動。

注意

実機のP変数への書き込み・0クリアは既存座標を上書きします。RobotVarManager の get_var / set_var は ローカルキャッシュの操作であり、実機の DeviceProxy.get_var / set_var とは異なります。

空き番号への自動ティーチングは未実装です。