pm16c16.core package

class Communication(ip_address, port=7777, timeout_sec=3.0, encoding='ascii')[ソース]

ベースクラス: object

PMシリーズ用のTCP通信層。

TCPソケットの生成、接続、CR+LF単位の送受信、切断までをこのクラス内で完結させる。外部の通信オブジェクトや別バックエンドは使用しない。

パラメータ:

ip_address (str)
port (int)
timeout_sec (float)
encoding (str)

_close_after_error()[ソース]

戻り値の型:: None

_require_socket()[ソース]

戻り値の型:: socket

close()[ソース]

戻り値の型:: None

connect()[ソース]

戻り値の型:: None

disconnect()[ソース]

戻り値の型:: None

property is_connected: bool

query(command)[ソース]

パラメータ:: command (str)
戻り値の型:: str

receive()[ソース]

戻り値の型:: str

send(command)[ソース]

パラメータ:: command (str)
戻り値の型:: None

exception CommunicationError[ソース]

ベースクラス: MotorControlError

通信処理に失敗した場合の例外。

exception MotorControlError[ソース]

ベースクラス: Exception

モーター制御に関する基底例外。

class MotorStatus(motor, raw='', remote_local='', direction='S', ls_status=0, motor_status='', position=0)[ソース]

ベースクラス: object

1軸分の状態を保持し、状態判定も担当する。

パラメータ:

motor (int)
raw (str)
remote_local (str)
direction (str)
ls_status (int)
motor_status (str)
position (int)

property ccw_ls: bool

property cw_ls: bool

classmethod from_single_response(requested_motor, raw)[ソース]

パラメータ:

requested_motor (int)
raw (str)

戻り値の型:

MotorStatus

property hold_off: bool

property hp_ls: bool

property is_busy: bool

property legacy_status_bits: int

property rotation_state: int

exception ProtocolError[ソース]

ベースクラス: MotorControlError

装置応答を解釈できない場合の例外。

Submodules

pm16c16.core.communication_tcp module

class Communication(ip_address, port=7777, timeout_sec=3.0, encoding='ascii')[ソース]

ベースクラス: object

PMシリーズ用のTCP通信層。

TCPソケットの生成、接続、CR+LF単位の送受信、切断までをこのクラス内で完結させる。外部の通信オブジェクトや別バックエンドは使用しない。

パラメータ:

ip_address (str)
port (int)
timeout_sec (float)
encoding (str)

_close_after_error()[ソース]

戻り値の型:: None

_require_socket()[ソース]

戻り値の型:: socket

close()[ソース]

戻り値の型:: None

connect()[ソース]

戻り値の型:: None

disconnect()[ソース]

戻り値の型:: None

property is_connected: bool

query(command)[ソース]

パラメータ:: command (str)
戻り値の型:: str

receive()[ソース]

戻り値の型:: str

send(command)[ソース]

パラメータ:: command (str)
戻り値の型:: None

pm16c16.core.data module

pm16c16.core.errors module

exception CommunicationError[ソース]

ベースクラス: MotorControlError

通信処理に失敗した場合の例外。

exception MotorControlError[ソース]

ベースクラス: Exception

モーター制御に関する基底例外。

exception ProtocolError[ソース]

ベースクラス: MotorControlError

装置応答を解釈できない場合の例外。

pm16c16.core.motor_status module

class MotorStatus(motor, raw='', remote_local='', direction='S', ls_status=0, motor_status='', position=0)[ソース]

ベースクラス: object

1軸分の状態を保持し、状態判定も担当する。

パラメータ:

motor (int)
raw (str)
remote_local (str)
direction (str)
ls_status (int)
motor_status (str)
position (int)

property ccw_ls: bool

property cw_ls: bool

classmethod from_single_response(requested_motor, raw)[ソース]

パラメータ:

requested_motor (int)
raw (str)

戻り値の型:

MotorStatus

property hold_off: bool

property hp_ls: bool

property is_busy: bool

property legacy_status_bits: int

property rotation_state: int