# MiniPIX / PIXet 制御ドキュメント
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このドキュメントは `pixet_ctrl.py` の `MiniPixCtrl` を基準にした MiniPIX 制御 API の説明です。
`MiniPixCtrl` は PIXet Pro の Python API である `pypixet` を直接扱う上位ラッパです。利用者側では PIXet SDK の低レベルオブジェクトを直接操作せず、接続、検出器設定、露光、フレーム取得を Python メソッドとして呼び出します。
```{toctree}
:maxdepth: 1
quick_start
architecture
python_api
grpc_intro
grpc
```
現状の実装範囲は次のとおりです。
・ PIXet core の起動と終了
・ 先頭検出器への接続
・ `FileDevice 0` の検出と物理検出器未接続時の失敗扱い
・ 全ピクセルの測定モード設定
・ しきい値、Timepix clock、bias の設定
・ `doSimpleAcquisition()` による通常フレーム取得
・ PIXet 内部メモリに残ったフレームの dict 化
未実装のメソッドは API 一覧に明記しています。