API

ImageStreamCtrl

主要メソッド

• open()

• close()

• read()

• grab()

• is_open()

役割はローカルカメラ制御のみです。

ImageStreamGrpcService

• gRPC サーバ

• EventBus 登録

• JPEG 配信

• 配信ループ

ImageStreamClient

• connect()

• disconnect()

• get_frame()

同期クライアントとして利用します。

make_pyi.py

client.pyi を生成し、IDE 補完を提供します。