image_server package

class ImageStreamDeviceClass(camera_id=0, interval_sec=0.03, width=None, height=None, fps=None, backend=None, reconnect_interval_sec=1.0, logger=None)

Bases: object

gRPCに依存しないOpenCVカメラ制御クラス。

_apply_capture_settings_unlocked()

Return type:

None

_capture_loop()

Return type:

None

_log(level, message)

Parameters:

• level (str)

• message (str)

Return type:

None

_open_capture_unlocked()

Return type:

bool

static _optional_positive_float(value)

Parameters:

value (float | None)

Return type:

float | None

static _optional_positive_int(value)

Parameters:

value (int | None)

Return type:

int | None

_read_frame()

Return type:

Any

_release_capture_unlocked()

Return type:

None

_set_error(message)

Parameters:

message (str)

Return type:

None

static _time_ns()

Return type:

int

clear_error()

直近のエラー文字列を消去する。

Return type:

bool

connect()

カメラを開き、ローカル画像取得ループを開始する。

Return type:

bool

disconnect()

画像取得ループを停止し、カメラを解放する。

Return type:

bool

get_config()

ローカルカメラ設定を返す。

Return type:

Dict[str, Any]

get_latest_frame(copy_frame=True)

取得済みの最新画像を返す。

Parameters:

copy_frame (bool)

Return type:

Any

get_status()

ローカル画像取得状態を返す。

Return type:

Dict[str, Any]

is_connected()

カメラが開かれているかを返す。

Return type:

bool

read_once()

カメラから画像を1枚同期取得する。

Return type:

Any

set_camera_config(width=None, height=None, fps=None)

解像度およびFPSの要求値を更新する。

Parameters:

• width (int | None)

• height (int | None)

• fps (float | None)

Return type:

Dict[str, Any]

set_camera_id(camera_id)

カメラIDを変更して再接続する。

Parameters:

camera_id (int)

Return type:

bool

start_capture()

ローカル画像取得スレッドを開始する。

Return type:

bool

stop_capture()

ローカル画像取得スレッドを停止する。

Return type:

bool

Subpackages

• image_server.server_grpc package
  • ImageStreamClient
    • ImageStreamClient.decode_payload()
    • ImageStreamClient.iter_frames()
    • ImageStreamClient.show_camera_frame_stream()
  • ImageStreamGrpcService
    • ImageStreamGrpcService._encode_frame()
    • ImageStreamGrpcService._publish_loop()
    • ImageStreamGrpcService._set_event_bus()
    • ImageStreamGrpcService._time_ns()
    • ImageStreamGrpcService._validate_jpeg_quality()
    • ImageStreamGrpcService.capture_once()
    • ImageStreamGrpcService.clear_error()
    • ImageStreamGrpcService.connect()
    • ImageStreamGrpcService.disconnect()
    • ImageStreamGrpcService.get_config()
    • ImageStreamGrpcService.get_status()
    • ImageStreamGrpcService.is_connected()
    • ImageStreamGrpcService.publish_once()
    • ImageStreamGrpcService.save_snapshot()
    • ImageStreamGrpcService.set_camera_config()
    • ImageStreamGrpcService.set_camera_id()
    • ImageStreamGrpcService.set_stream_config()
    • ImageStreamGrpcService.start_stream()
    • ImageStreamGrpcService.stop_stream()
  • Submodules
  • image_server.server_grpc.client module
    • ImageStreamClient
      • ImageStreamClient.decode_payload()
      • ImageStreamClient.iter_frames()
      • ImageStreamClient.show_camera_frame_stream()
  • image_server.server_grpc.image_stream_grpc_service module
    • ImageStreamGrpcService
      • ImageStreamGrpcService._encode_frame()
      • ImageStreamGrpcService._publish_loop()
      • ImageStreamGrpcService._set_event_bus()
      • ImageStreamGrpcService._time_ns()
      • ImageStreamGrpcService._validate_jpeg_quality()
      • ImageStreamGrpcService.capture_once()
      • ImageStreamGrpcService.clear_error()
      • ImageStreamGrpcService.connect()
      • ImageStreamGrpcService.disconnect()
      • ImageStreamGrpcService.get_config()
      • ImageStreamGrpcService.get_status()
      • ImageStreamGrpcService.is_connected()
      • ImageStreamGrpcService.publish_once()
      • ImageStreamGrpcService.save_snapshot()
      • ImageStreamGrpcService.set_camera_config()
      • ImageStreamGrpcService.set_camera_id()
      • ImageStreamGrpcService.set_stream_config()
      • ImageStreamGrpcService.start_stream()
      • ImageStreamGrpcService.stop_stream()
  • image_server.server_grpc.make_pyi module
    • main()

Submodules

image_server.image_stream_ctrl module

OpenCVを使用したローカル画像取得制御。

class ImageStreamDeviceClass(camera_id=0, interval_sec=0.03, width=None, height=None, fps=None, backend=None, reconnect_interval_sec=1.0, logger=None)

Bases: object

gRPCに依存しないOpenCVカメラ制御クラス。

_apply_capture_settings_unlocked()

Return type:

None

_capture_loop()

Return type:

None

_log(level, message)

Parameters:

• level (str)

• message (str)

Return type:

None

_open_capture_unlocked()

Return type:

bool

static _optional_positive_float(value)

Parameters:

value (float | None)

Return type:

float | None

static _optional_positive_int(value)

Parameters:

value (int | None)

Return type:

int | None

_read_frame()

Return type:

Any

_release_capture_unlocked()

Return type:

None

_set_error(message)

Parameters:

message (str)

Return type:

None

static _time_ns()

Return type:

int

clear_error()

直近のエラー文字列を消去する。

Return type:

bool

connect()

カメラを開き、ローカル画像取得ループを開始する。

Return type:

bool

disconnect()

画像取得ループを停止し、カメラを解放する。

Return type:

bool

get_config()

ローカルカメラ設定を返す。

Return type:

Dict[str, Any]

get_latest_frame(copy_frame=True)

取得済みの最新画像を返す。

Parameters:

copy_frame (bool)

Return type:

Any

get_status()

ローカル画像取得状態を返す。

Return type:

Dict[str, Any]

is_connected()

カメラが開かれているかを返す。

Return type:

bool

read_once()

カメラから画像を1枚同期取得する。

Return type:

Any

set_camera_config(width=None, height=None, fps=None)

解像度およびFPSの要求値を更新する。

Parameters:

• width (int | None)

• height (int | None)

• fps (float | None)

Return type:

Dict[str, Any]

set_camera_id(camera_id)

カメラIDを変更して再接続する。

Parameters:

camera_id (int)

Return type:

bool

start_capture()

ローカル画像取得スレッドを開始する。

Return type:

bool

stop_capture()

ローカル画像取得スレッドを停止する。

Return type:

bool

main()

ローカルカメラへ接続し、取得画像をOpenCVウィンドウへ表示する。