# FastAPI サーバー

`dobot.server_fastapi.server` は、`ese774_frame.FastApiServer` に `DobotCtrl` を渡す実装です。専用 Router や Pydantic モデルは使いません。`api_spec=None`、`router_cls=None` により標準 `DeviceRouter` の完全自動 dispatch を利用します。

```python
from ese774_frame import FastApiServer
from dobot.config import Config
from dobot.dobot_ctrl import DobotCtrl

server = FastApiServer(
    device_cls=DobotCtrl,
    router_cls=None,
    config=Config,
    api_spec=None,
    object_name="dobot",
    device_kwargs={"dobot_ip": Config.DOBOT_IP,
                   "instance_name": Config.INSTANCE_NAME},
)
server.run(host=Config.SERVER_IP, port=Config.SERVER_PORT)
```

実際の同梱サーバーは logger と lifespan 設定も渡します。起動はパッケージをインストールした環境で次のように行います。

```bash
python -m dobot.server_fastapi.server
```

サーバー起動時に `DobotCtrl` が実機接続を試みます。既定の `Config.SERVER_IP` は `127.0.0.1`、`SERVER_PORT` は `8000`、`DOBOT_IP` は `192.168.1.6` です。外部公開前にネットワークアクセス制御を設定してください。