# DeviceProxy

`dobot.server_fastapi.__init__` は `register_device_proxy()` で `"DobotCtrl"` を登録し、別名 `"dobot"`、`object_name="dobot"`、`api_spec=None` を指定します。`default_async_mode=True` です。

```python
from dobot.server_fastapi import DeviceProxy

client = DeviceProxy(
    "DobotCtrl",
    server_ip="127.0.0.1",
    server_port=8000,
    async_mode=False,
)
print(client.get_current_position())
```

同期・非同期クライアントの具体クラスは `SyncDobotClient` と `AsyncDobotClient` が登録されています。`make_pyi.py` はこれらの `.pyi` と `__init__.pyi` を制御クラスの公開 API から生成します。

```bash
python -m dobot.server_fastapi.make_pyi
```