# 同期クライアント

`SyncDobotClient` は `ese774_frame.clients.sync_device_client.SyncDeviceClient` の派生クラスです。通信先は `server_ip` と `server_port` で指定し、`object_name="dobot"` と `api_spec=None` を親クラスに渡します。

```python
from dobot.server_fastapi import SyncDobotClient

client = SyncDobotClient(server_ip="127.0.0.1", server_port=8000)
print(client.get_current_position())
print(client.get_current_angle())
print(client.servo_on)
```

このクライアントは HTTP/JSON でサーバー側の `DobotCtrl` を呼び出します。Python メソッドの同期呼び出しと、ロボットの `move(..., is_async=...)` による移動完了待ちは別の概念です。