# ese774_frame との連携

本プロジェクトは `ese774_frame` の **完全自動 dispatch** を使用します。`FastApiServer(device_cls=DobotCtrl, router_cls=None, api_spec=None, object_name="dobot")` が基本形です。制御クラスの public method と静的 `@property` が公開対象で、`_` で始まるメンバは公開されません。

通信は HTTP/JSON です。`SyncDeviceClient` / `AsyncDeviceClient` が method 呼び出しを転送し、property は専用 transport を使います。型アノテーションに基づく戻り値復元と、制御クラスからの `.pyi` 生成も Framework の機能です。

機器固有 Router や `ApiSpec` / Pydantic モデルは、明示的な HTTP 契約や特殊処理が必要な場合に選択する機能であり、dobot の既定構成では使用しません。

詳細は [ese774_frame のドキュメント](https://ohara-lab-su.github.io/ese774_frame/ja/) を参照してください。