# DOBOT MG400 — ドキュメント

[![en](https://img.shields.io/badge/lang-en-red.svg)](https://ohara-lab-su.github.io/dobot/en/index.html)
[![ja](https://img.shields.io/badge/lang-ja-yellow.svg)](https://ohara-lab-su.github.io/dobot/ja/index.html)

[![GitHub](https://img.shields.io/badge/GitHub-ohara--lab--su%2Fdobot-181717?logo=github)](https://github.com/ohara-lab-su/dobot/)
[![GitHub Pages](https://img.shields.io/badge/GitHub%20Pages-Documentation-222222?logo=githubpages&logoColor=white)](https://ohara-lab-su.github.io/dobot/ja/)
[![Ohara Lab](https://img.shields.io/badge/Ohara%20Lab-Home-4B5563?logo=homeassistant&logoColor=white)](https://ohara-lab-su.github.io/)

`dobot` は、プロジェクトで定義したロボット共通制御I/Fを **DOBOT MG400** に適用するPython実装です。共通I/FはCOBOTTAやUniversal
Robots（UR）にも適用されますが、MG400固有の制御処理とハードウェア仕様はこのパッケージで扱います。`ese774_frame`
は既存の公開I/FをHTTP経由で利用するための通信層です。

詳細な実装検査記録は通常の利用手順と区別し、[検証資料](reference/verification_index.md) にまとめています。

```{toctree}
:maxdepth: 2
:caption: はじめに
manual/overview
manual/architecture
manual/interface_contract
manual/hardware_mg400
manual/commissioning
manual/network
```

```{toctree}
:maxdepth: 2
:caption: チュートリアル
tutorials/quick_start
tutorials/local
tutorials/server
tutorials/client_sync
tutorials/client_async
tutorials/device_proxy
tutorials/operational_workflow
```

```{toctree}
:maxdepth: 2
:caption: 制御仕様
manual/control_contract
manual/motion
manual/coordinates
manual/status
manual/workflow
manual/server_clients
manual/configuration
manual/limitations
```

```{toctree}
:maxdepth: 2
:caption: APIリファレンス
reference/interface
reference/method_signatures
reference/return_failure_quick_reference
manual/api_coverage
reference/changelog
   api/modules
```

```{toctree}
:maxdepth: 2
:caption: Python API

api/index
```