# チュートリアル

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```{toctree}
:maxdepth: 4
:caption: Contents:

abstract
quick_start
install_server
install_client
config
start_server
device_class
basic_ctrl
camera
var
manager
pacscript
local_ctrl
develop
```
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このセクションでは cobotta2 の使い方を段階的に説明します。
- ロボットアームの基本(６軸操作)を前提とします。




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## 作者
- Kengo NAKADA